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「仲良い友達
本来の意味合いとしては、親戚だと思うけど、「特定の仲の良い友達だけに通じる話題」のことを「身内ネタ」と使うことがあるので、会話の流れでは友達の意味合いで使うことがよくある。
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その他
「親戚」を指す「身内」には友達は含まないし、
「仲間内」を指す「身内」には親戚は含まない。
主さんの言う「他人でも言ってる人」は、後者の意味で使ってるはず。