経験する
人は未知に対して抵抗がある生き物なので、自分の通ってきた道として相手を見ることができれば共感性羞恥はあれども怒る気にはならないし寄り添えると思う。法に触れない限り多少悪いことも触れてみると人生の深みになるのではないか。やってみて自分に合わないと切り捨てるのではなく楽しもうとするのが大前提ではあるが。
自分とよく向き合う、自分に厳しくする
他人にイラッときたときは、自分のルールやマナーを押し付けようとしていないか、相手に悪意があると思い込んでないか、など考える癖を付けると対人関係で心にゆとりができて優しくなれると思う
優しい人たちと関わる