夫婦と親子と家族は違う
夫婦の問題はご両親、親子の問題はご両親それぞれ対質問者様・ご兄弟、家族の問題は家族全員で話し合う必要があると思います。
間違っても混ぜてはいけません。
自分も父が不倫をしましたが、10年以上経った今でも元の家族関係には戻りません(特に夫婦)。おそらくこの先もです。