他の動物と違って、支配される側に回っているから
あとは爬虫類や魚類になると意志疎通が難しくなるので、やっぱり餌をやってる分主でいられると思います。
ただ猫は高飛車でそっけなく、それでいて美しい仕草をしてくるので、唯一人間が従の側に回れる生物なんだと思います。
そのあたりが独特の気持ち悪さを感じさせるのだと思います。