可能なら親と一緒にもう一度病院に行って医師から服薬の重要性について説明してもらう(返信も読んで)
https://www.mhlw.go.jp/kokoro/support/consult_6.html
また、18歳未満だと思うので児童相談所に相談するのもよいと思います。
https://www.fukushihoken.metro.tokyo.lg.jp/jicen/annai/jido_sodan.html
いずれにしても費用はかからないはず