来てほしい
店側も店内感染を避けるため相当に気を使ってるので、言葉の通り感染対策は出来うる限り全てやってます(あくまでウチの店の話なので全カラオケ屋が、とは言えないですけど…)
なので1人、もしくは(確実に大丈夫といえる友達なら)数人で行っても大丈夫だと思いますよ