それはれっきとした性暴力の被害です。

親に相談すべきだけど親も気が動転して無かったことにする可能性があるから、学校の養護教諭や性被害相談コールセンターへの相談も視野に入れておいて欲しいです。
（特に娘よりも息子に甘い親は少なくない）