自転車だったら左折も右折も平気で出来ていませんか…？　歩行者も信号も色々見ないといけないけど、多分無意識的に出来ているはず。
自動車も同じで、対向車も信号も歩行者も全部が一度に(ほぼ同時に)確認出来るようになります。頑張って！！