恥を忍んで家族にお願いする
起きられないなら、家族に無理に起こしてもらうしかない
揺する、飲み物をもらって飲む、布団をとってもらうなど、家族だったらできることがたくさんあります。
(私は母の立場ですが、息子に頼まれたら、ウキウキでやります。大きくなると子どもってあんまり親に頼まないから。)