本当に自分が100%悪かった、もうしないとその気持ちを伝えれば大丈夫
言いにくかったら親御さんのどちらか一方が一人のときに実は…で切り出すのもありかも
ご家庭や壊れた理由にもよるとは思いますが、私が親ならそれだけ反省しているなら許すと思います