甘えと言う視点で考えたことはありませんでした
聞き返されるともおっしゃっているので、きっと必要な事は話している人なんだと思います
という事はあまり難しく考えず、もし用があって話す時には滑舌に気をつければ良いだけではないでしょうか。
仕事先やタクシーの中で友達作りをする訳でもないので別に良いと思います