複数パターン用意しておく
お皿とか食器とか基本その店にあるものしか来なくてある程度洗うものは決まってると思うのでコレのときはこう配置する、コレとコレのときはこう置くといいとか複数配置のパターン用意しとくと早くできます。
あとは勘です