落ち着け
高いところに手が届かなくても、そこで一旦立ち止まって「え〜これ手届かないな……どうしたらいいんだろ……うーん……」って軽く2-30分考え込んでたって意外と誰もあなたを責めません
分からなくてパニックになったらまずそれを自覚してみるといいかもしれないです