少なくとも良いことではない。残すとしても最低限の罪悪感は持つべき
ただもし質問者さんが「腹6分目で止めたい」という理由で残してるのならそもそもの話が別。
まだお腹に入るなら、自分の気持ちを優先する前に礼儀として頼んだものは食べ切るべき。
初めての店ならせめて量を聞くとかして、残さない努力はしないと