友達になってから告白でも問題ないと思う
「友達だと思っていたのに告白されてキモい」はそもそも「恋愛対象には絶対ならない相手だけど、友達にはなれる」という人に対する感情なので、友達になったから恋愛対象外になるわけではない
ただ「断られた時に友人関係が崩れるのが互いにつらい」というのはあるかもしれない