病院を勧めてみよう
なんか生きづらそうだから行ってみてほしいって言ってみたら?
子どもが親を世話し続けるといろいろゆがんでくるから、貴方が断るのはめちゃくちゃいいことだと思う
その上で変わってほしい、何かしたいってことなら家族以外の何かが必要
市区町村役場のやってる心の相談とかでもいいよ