お子さんに理解してもらうのは難しいかも
Aさんが病院に行く時はどうしていますか?遊びに行くと伝えると寂しくなると思うので、いつも通り「お母さんは病院に行くから」と説明して同じ対応をするほうがいいかなと思います。