やめたほうがいいと思う
とりあえず少額訴訟とかで報酬を取り返すことをおすすめします。
あなたの絵にはあなたの著作権があるけど、依頼主のキャラには依頼主の著作権があるので、勝手に公開するとそこを理由に変に揉めそう。