観測範囲で人型が多いというだけかもしれない
地球人基準で意志疎通のとれる同士で集まった結果、似通った姿をした集団になったのかもしれない
なんで波長言語や位置言語なんかを使う不定形宇宙人コミュニティも物語に存在しているけど、単に作中に出ないだけかも