素直に現状を伝える
・教授が怒りっぽく気軽に質問できる雰囲気でもない
などと背景を説明し、
・資料を事前に配布する、参考文献を提示するなどして聴講生が準備できるようにしてもらえないか
等の提案をすれば良いと思います