マダム・ナン、おくらちゃん、フランケンロボくん
おくらちゃん→バイキンマンにも他の人にも態度が変わらない
フランケンロボくん→バイキンマンをパパと呼んで慕ってる
今アニメ観てる中ではこんな感じ。