感謝されなかった時に
自己満足、と言うと悪く聞こえちゃいますが
「もし感謝されなくても、私が人助けがしたいから人助けをするんだ」という考え方ではどうでしょう。私は感謝ありきの人助けよりその方が徳が高い気がします。