一回「どっか遊び行かない?」って誘ってみたら?
妹さんが家に帰りたくない理由にもよるけど「いいから帰ってきたら」って下手に言うと関係が悪くなりそうだし一度生存確認のためにも二人で外で待ち合わせして遊んでみたらどうすか