親戚がおかしい
自分も父に尻を触られたり叩かれたり覆い被さるように羽交締めにされたり嫌な事された経験が多々ありますが、多分やってる本人は「娘にちょっかいかけてやろう」くらいの軽い気持ちなんですよね
なるべく父親とは距離を取り、貴方が受けた心の傷は第三者に相談した方がいいと思います