親しみやおふざけから言うことない?
キツく怒鳴るとか、悪意があって言うのは全く別だけど
お姉さんやご両親がどう思ってるか分からないけど。
お互いにそれが負の感情なく使われてるなら問題ないと思う。
例えば全くその関係を知らない人に対してお姉さんが両親を「こいつが」とか呼んでたらあれですけど。