生存は全てに優先します。
あなたから見た周りの「あなたが死んで助かる人」はせいぜい「あなたが不在でもそんなに困らない」くらいで、死ぬ必要は無いです。その人達から物理的にも距離を置くくらいに留めて、生き延びましょう。