恥を感じないということは相手を尊重していないということだから。
昔は白人女性は黒人男性の前で服を脱ぐのを気にしないという話があります。犬の前で裸になっても恥ずかしくはないのと同じ。
「公共の場で恥知らず」なのは公、周りの人をいないものとしてるように感じるのでは。