絵文字やスタンプを使う?
「どうぞよろしくお願いします」
だけだと固く見えますが
「どうぞよろしくお願いします?」
【お願いします的なスタンプ】
だとその固さが和やかになりますので
無理に文章を変えるとかじゃなく、顔文字やスタンプを使って固い雰囲気を柔らかく変えていくようにすれば良いのでは無いでしょうか?