家を出よう
誰かを自分より低い立場に置いて優位に立つことでしか安心できないんじゃないでしょうか。だから自分より低い立場の人が居なくなる(家を出る)のが怖くて独り立ちを阻止しているのかと。親戚や友人などを頼って出て行くのをオススメします。
親に事前に相談とかしなくて良いですよ。