質問者さんの負担にならない範囲で仲良くしてあげて
ご友人が同様とは限りませんが、私は「こんな自分でも仲良くしてくれる人がいる」という事実にとてもとても救われます
気を使わせて負担になってしまっていると思うと申し訳ないので、あなた自身が楽しいと思える範囲で仲良くして、卑屈さが面倒になったら無理せず距離を取ってほしいです