ヒトは群れで生きるものなのと、子育てに時間とコストがかかるから
あと子が自立するのに少なくとも十数年かかりますし、現代では金銭も多く必要です。
このため片親で自分の子孫が繁栄する数の子どもを育てるのが難しく、ペアを決めて繁殖するのが合理的だからです。
子どもほしいは本能だと思うので、結婚したいも本能的なものだと思います。