質問者さんの件は一括りにできないので私がどうやって友人をつくっていたかだけお答えしますね
誰かと親しくなるには相互理解が大事なので相手の話を聞く、自分のことを話す、を繰り返して関係をつくっていくのかな……と思っています。個人的な考えですが……