裕福でなくても幸せに生きていけるのであればいいと思います
学費は奨学金を借りられますし、お母様も極論お父様と離婚して転職して給与上げる、って選択もできるはずです。
それぞれ何やかんや生きていけるので、裕福でなくても幸せならokと割り切るのが一番かと思います