一緒に注意深く周囲を警戒する
運転中のお喋りをやめて、都度「前向いて」「自転車来てるよ」とか怒らせない程度に声掛けを続けるしかないと思います。それで不機嫌になったり、かえって荒くなるようなら、乗るのを辞めるしかないです。真正面から真剣に対話出来たら良いんだけど。