相手に待ち合わせ時間よりも少し遅めでもいいよ的な事を言っておく
「待ち合わせは10時だけど、俺ADHDだからうっかりで遅刻するかもしれないから急がず遅めで良いよ」的な事を言っとけば人によっては、
言葉通り急がず来たり、
時間が近くなると連絡したり、
フォローをしてくれる人もいると思うので頼ってもいいのでは