別に何歳からでも良いと思うけど…
赤ちゃんが何かしらの病気貰ってくる事もあれば、お湯の中で粗相してしまう事もあるかもですし。言葉がある程度通じて、ルールは守らないといけない事を理解し始める4、5歳くらいが良いんじゃないかなと思いました(私がそのくらいから行ってました)