難しいかもしれませんが、今後その人と関わらずに穏やかに過ごせるよう願ってます。
とても不快な思いをされたでしょうが、無理に暴行された訳では無いことがせめて良かったです。
ご親族一同で関わりがあるという事で今後接触しないことは難しいかもしれませんが、今後のあなたが心身共に危害を加えられず穏やかに過ごせるよう願っています。