目的に合わせて使うべき
統一感が欲しければトーンを合わせるし、強調したい部分があれば差し色を入れるし、2部分で明度を変えて対比するのもよくあるし、バラバラの色が調和したデザインもあります。
三要素は単なる知識なので目的のために使いましょう。