へそを隠す=体が丸まり頭の位置が低くなります
昔の人が子供などにもわかりやすく最低限の安全姿勢を指導する為に作った話なのではないでしょうか。
因みに最近はもう少し具体的な安全姿勢が推奨されています。「雷しゃがみ」で検索して覚えておいてください。