人生経験としてはしてみると良いけれど、しなくちゃいけないなんてことはない。
やはり、実家はめちゃくちゃ楽です。
人生経験として一度実家を出る経験をしてみた方が親のありがたみがより分かるかとは思いますが、一人暮らしはいつでも出来ます。
ご両親に感謝しつつ、甘えられるうちは甘えておいてもいいかと思います。
一緒に生活するのも親孝行ですよ。