私も同じ状況でしたが先月親がホームに入って一人暮らしになりました
仕事しながらでも家事覚えたりはできますし、ぶっちゃけ親にやってもらうのが心苦しい面もあったのでむしろ気が楽になりました
だからそのままで大丈夫です