質問主さんの普段の感じによる
いいですかー?ごちそうさまでーす!ってノリで言えるので
対して、普段食事会とかしてなさそうな人がいきなり二人きりでご飯いかない?とか言い出すと怖いので高確率で断りますね
初めての食事なら授業後のカフェくらいから攻めた方がいいと思います