「授業出てなかったから今何やってるか教えてもらっていい？」みたいな感じで授業の話題からなら自然に入れるのではないでしょうか。
来ていなかった理由もコロナなら納得してくれると思います。
相手もこれから一緒に授業を受けるメンバーをいきなり邪険にはしない……はず！
ちょっと勇気がいるけど頑張ってください！