バックランジ
直立から片足を後方へ下げ前側の足の膝を90度に曲げる、というものを交互に繰り返すものですが、結構ききます。休憩含め5分くらいで終わるので取り組みやすいと思います。
経験上寝ながらのは基本効果が少ないのでだるいだけかなと思います