今回のことは諦める、今後そうならないようになるべく早く実家を出て保険も自分で払う
ですが、毎月5万を入れていたとしても一人暮らしするとしたら家賃だけでも5万では厳しく、保険金をご両親が払ってくれていたので有れば納得いかなくても今回のことは諦めて、今後は無いように一人暮らしや自分で保険を払った方が良いと思います。