他の回答と被っていますが…
「誰も死ななくていい優しいRPG」で、ネタバレには注意してプレイしましょう
製作途中ですが同じ作者さんのゲーム「デルタルーン」も面白く、チャプター1,2が無料でプレイできるので悩んだらそっちをプレイするのもおすすめ。
※一応先にUNDARTALEをプレイしたほうが楽しめるはずです