質問者追記です
警察は注意だけで終わりました。
不動産屋に連絡し、借主に謝罪したいと伝えたが、借主を教えられないとのことで謝罪の意を伝えるように依頼しました。
幸い、無断駐車中に借主さんが車を停められずに困っている様子はなかったようですが申し訳ないことをしたと思ってます。