ジョセフ・ジョースター&シーザー・A・ツェペリ(ジョジョの奇妙な冒険 第2部 戦闘潮流)
漫画じゃないので回答にしませんでしたが仮面ライダーシリーズでも剣、OOO、ウィザード、ゼロワンの主人公とその相方コンビもそれぞれ該当すると思います(ゼロワンはそれなりに報われますが…)