(お金かかるし簡単に勧められるものじゃないけど…)教習所に通ってみては…
技術的な問題は教習所でやるので大丈夫。
注意散漫など、精神的な問題であれば 不安なのはわかる。
私はそのタイプです。工夫とか意識とか経験でカバーしてます。