めちゃくちゃ空いてるでっかい駐車場&道で練習
慣れてきたら通勤ラッシュ以外の時ほとんど車が通らない広い道に出て運転しました
私も免許とって以来ペーパーでサイドブレーキの存在忘れるレベルでしたが、2、3週間くらいで感覚取り戻して何とか無事故で運転できてます!